優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
愛普生工業(yè)機器人的目的是滿足內(nèi)部自動化需求,卻迅速獲得了全球許多高水準的制造工廠的認可,蘇州鎰升機器人是愛普生認證的經(jīng)銷商,擁有30000萬套自動化解決方案,當中也有不少使用中的問題,今天我們來看看愛普生更換電池的注意事項
1、機器人本體電池(檢測/更換)
愛普生機器人LS系列機器人手臂電池的使用壽命為1.5年,建議1年以后開始陸續(xù)更換,以免手臂原點丟失需要從新校正原點,從新示教點位。
LS系列機器人本體電池位置:
LS系列手臂電池規(guī)格:
愛普生機器人LS系列電池圖片:
2、J3,J4關(guān)節(jié)皮帶(檢測/更換)
按照正常保養(yǎng)流程,皮帶在使用1年或者10000H就需要更換皮帶,不更換皮帶會有異響,震動,張力不足導(dǎo)致點位偏移等情況。皮帶檢測是檢測皮帶的張力,可檢查出皮帶張力是否符合標準。
3、控制器電池(檢測/更換)
控制器電池的主要作用是提供CPU儲存器內(nèi)變量計數(shù)儲存,電池電壓過低的情況下會導(dǎo)致計數(shù)器丟失數(shù)據(jù),控制器也會發(fā)生9011報錯,無法正常運行。
4、控制器風扇、過濾網(wǎng)(檢查/更換)
控制器風扇主要是給控制器整體散熱,避免控制器溫度過高,導(dǎo)致報警。過濾網(wǎng)的主要作用過濾外界灰塵和棉絮,如過長時間不更換會導(dǎo)致灰塵和棉絮進入控制器,影響控制器散熱,過多灰塵也會導(dǎo)致主板短路燒壞。
5、控制器(檢測)
控制器在非無塵車間環(huán)境下使用都會有灰塵及其它碎屑積累的情況,當灰塵積累過多會導(dǎo)致短路燒掉電路板。
愛普生LS系列機器人本體電池檢測/更換注意事項
6、重量、慣性、離心率檢查。
末端夾具的重量,慣性,離心率的設(shè)置至關(guān)重要,正確設(shè)置可降低機器人故障率,還可以增加機器人的使用壽命。重量設(shè)置如下圖所示:
愛普生LS系列機器人本體電池檢測/更換注意事項
裝載慣性、離心率設(shè)置如下圖所示: