使用軟件EPSON RC+7.0 Ver. 7.5.0或以前版本的用戶：

感謝您購買愛普生機器人的系統(tǒng)。

特此通知，遠(yuǎn)程I/O的功能發(fā)生了變化。請在使用機器人系統(tǒng)前，向我司銷售人員索取使用手冊。閱讀之后，請妥善保管，以便隨時取閱。更多詳細(xì)信息，請咨蘇州鎰升機器人銷售部。

注: 關(guān)于推薦的使用環(huán)境

1.推薦環(huán)境
請將軟件版本更新至EPSON RC+7.0 Ver.7.5.1或更高版本，然后連接您新購買的控制器。

2.當(dāng)使用EPSON RC+7.0 Ver.7.5.0或之前版本的軟件，連接新購買的控制器時，請進行以下設(shè)置。
(1) 將遠(yuǎn)程I/O的輸出設(shè)置，設(shè)定為默認(rèn)狀態(tài)。
(2) 重置每個遠(yuǎn)程I/O的輸出。

如果有不明白的地方，請參閱以下手冊，了解更多有關(guān)更改設(shè)置的信息。
EPSON RC+7.0用戶指南 – 12.1 遠(yuǎn)程I/O

歡迎使用 EPSON RC+ 7.0 項目管理與開發(fā)環(huán)境。EPSON RC+ 7.0 用于開發(fā)機器人控
制器的應(yīng)用軟件。
EPSON RC+ 7.0 的特點
- 可在 Windows 中操作
- 集成應(yīng)用開發(fā)環(huán)境
- 通過 USB 或以太網(wǎng)與控制器進行通信
- 允許您將一臺計算機連接到多個控制器上
- 多集并發(fā)會話
- SPEL+編程語言
強大的、易于使用的、類似于 BASIC 的編程語言，支持多任務(wù)處理，機器人動
作控制，I/O 控制和網(wǎng)絡(luò)連接。
- I/O 系統(tǒng)，包括數(shù)字 I/O 板和現(xiàn)場總線 I/O
- TCP/IP 和 RS-232 通信
- 后臺任務(wù)
控制整個系統(tǒng)
- 數(shù)據(jù)庫訪問
- Vision Guide 選件
集成的視覺機器人向?qū)?br /> - RC+ API 選件
使您可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 Microsoft .NET 編程環(huán)境，包括 Microsoft Visual Basic 和
Microsoft Visual C++來控制系統(tǒng)。
- 安全選項
使您能管理您的系統(tǒng)上所有的 EPSON RC+用戶。還包括使用審核，因此您可以
跟蹤了解，使用該系統(tǒng)花了多少個小時，并且是否已進行了修改。
- 傳送帶跟蹤選件
使一個或多個機器人能夠使用視覺或傳感器從移動的傳送帶中挑選工件。

- PG 動作系統(tǒng)選件
使您可以使用第三方電機和驅(qū)動器來控制輔助設(shè)備，如 XY 工作臺、滑軌等。
- ECP 選件
支持相對于固定點的 CP 動作。
- GUI Builder 選件
集成的 GUI 開發(fā)工具
- Force Guide 選件
允許機器人使用扭矩/力傳感與測量
- 力控制
使用力傳感器進行力控制或力測量。